毅力号

1、其中，Mastcam-Z是一组安装在毅力号顶部的超精密双筒望远镜(Z代表变焦)，在设计Mastcam-Z时，科学家们考虑到了目前所能设想到的一切情况，他们希望毅力号不仅可以去到事先计划的地点，还可以探索火星上的更多地方。

2、“毅力号”此行将验证设备在火星上引用二氧化碳为原料进行制取氧气的技术，为人类将来登录火星提供氧气保障。

3、好奇号在于2019年曾捕捉到最好的火卫一日食，还有同年的火卫二日食。可惜，两个都是很小的视图，而且就只有黑色和白色。(毅力号)。

4、即便有水的话，那么对于生命来说，想要抵抗住宇宙辐射基本上是不可能的。但是如果毅力号可以在有水资源的鹅地方找到生命的话，那么对于人类来说，会是很大的成功。火星的情况在火星的大气层中，空气是非常稀薄的，甚至在地面上行还会有龙卷风出现。而毅力号登陆火星之后的不久，便经历了一场沙尘暴。

5、MastCam-Z定标板拆解|NielsBohrInstitute,Copenhagen,Denmark/NASA/JPL-Caltech/ASU

6、而毅力号的难度就比较大，分别是：探测火星生命采集火星土壤，为后续带回任务作准备在火星制备氧气，为火星载人登陆作准备。

7、如果幸运，天问1号在火星发现低级生命也不是没有可能的。

8、此次美国毅力号也是直接进行登陆任务，所以在到达火星轨道之后，择机进行登陆，而中国“天问一号”则还要进行环绕探测任务，

9、但是，相对火星上非常广阔的陆地面积，这两个深空探测器就象同时在“大海边拾贝壳”的两个人。海岸是那么漫长，海是那么宽广，谁能保证，经验丰富的就一定是最先拾到贝壳的那个呢。同在海边，机会和运气将决定谁是最先拾到贝壳的那个。

10、于是，好奇号一边驰骋火星，一边用车辙在火星上盖下了一个个JPL的“签名”。

11、火星和地球沐浴在相同的阳光下，混合着不同波长的光。但是在火星上更少一些，因为距离太阳更远。同时地球大气层充满水蒸气以反射和折射所有光，但火星大气层很稀薄，这就意味着火星上会有很多红色和棕色。

12、在毅力号上面还带一个约8公斤重的小型直升飞机。它一次起飞最多可飞300米远。

13、2003年6月发射的“勇气号”火星探测器。

14、名字都在这里|NASA/JPL-Caltech

15、它将会用使用它那9个钻头从火星表面收集岩石和灰尘样本，但与之前的火星任务不同的是，毅力号将把这些样本储存起来，以便在之后的任务中带回地球。(毅力号)。

16、“毅力号”火星探测器安全降落在火星上。图片来源：NASA

17、毅力号结构拆解和本次拍摄降落伞的相机所在位置(红圈)|NASA/JPL-Caltech

18、天问1号的主要任务是对火星的土壤，大气，火星地貌等等方面进行探测，并且利用上面的先进仪器寻找火星上面的古老生命以及水和冰。

19、最后，机器之心告诉读者们一件有趣的事：这也是NASAJPL的工程师们第一次在火星上飞行基于Linux系统的无人机。该火星无人机的运行代码也已在Github上开源。

20、虽然大部分工作都很顺利，但除了最初收集岩芯的尝试失败外，也出现了一些小故障。去年12月，在一次探测取样中，一些岩石样本掉了出来并堵塞了探测器取样设备的机械装置，但幸运的是最终工程师们解决了这个问题。但最近几周，火星上的强风把灰尘和小石子吹进了“毅力号”的几个气流传感器并损坏了它们。

21、NASA火星无人机开源地址：https://github.com/nasa/fprime

22、另一位推友PaulRamirez(@pramirez624)指出这是喷气动力实验室(JPL)所在地的GPS坐标：3411′58″N，11810′31″W。

23、从下方看此无人机，包含激光测高仪和导航摄像机。

24、不过，对于所有的多光谱多任务来说，Mastcam-Z确实有其局限性。对于纹理来说，它的分辨率非常好，但它的视野范围只有15度左右，而且它的上传速度非常慢。

25、但火星和地球距离有10光分左右，不可能实现实时控制。(注：光分，即光在真空中一分钟所行走的距离。)

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27、期间，“毅力号”被包裹在保护隔热罩中，在穿过大气层后，打开降落伞减速降落。

28、目前，天问一号已经于2月10号入轨，并计划于5月左右，实施火星车登陆任务。

29、美国探索火星已经几十年，对火星的了解是有一定程度的，因此不用过多俱怕安全性问题。而火星车就是到了火星表面上才是有意义的，到了火星表面才能进行工作。因此当然是越快越好，所以直接着陆最好。

30、在去年的测试中，NASA 还解释过激光、光谱仪、SuperCam 成像仪将用于检查火星的岩石和土壤，以寻找与这颗红色星球的前世有关的有机化合物。

31、1975年9月发射的“海盗二号”火星探测器。

32、目前毅力号已经在火星发现了很多具有“生命残留特征”的物体，但是这些都被认定为火星的“假化石”。在火星表面，可能存在数十种非生命行为导致的“假化石”，在探索火星的过程中，这些特殊的化石非常具有迷惑性。

33、天问1号将于今年5到6月间选择最好着陆窗口，实现火星着陆(其着陆车将着陆在火星的乌托邦平原)。

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35、毅力将是有史以来最先进的“眼睛”。它总共有23个摄像头，其中大多数是彩色摄像头，以及两个麦克风，这是第一次捕获火星着陆和火星风的声音。Mastcam-Z是Curiosity桅杆相机的改进版本，具有缩放功能以及拍摄高清视频和全景图的能力以及改进的3D图像。

36、“毅力号”(Perseverance)火星探测器为NASA公布的新一代火星车，由美国的初一学生亚历山大·马瑟命名，用于搜寻火星上过去生命存在的证据。

37、虽说水是人类的生命之源，但是如果只有水的话，也不能说就会有生命的存在。火星地壳中含有液态水人类对于火星的探索一直都未停止，即便火星到目前为止并未发现生命的存在，而且科学家们也认为火星是不适宜生命生长的。

38、图中展示了杰泽罗火山口的边缘和远处古老的河三角洲的悬崖面。

39、作为人类目前最重的火星探测器，「毅力号」火星车长3米、宽7米、高2米，重量达到2,260磅(约1吨)。因此，着陆火星并不容易，它没有选择首先进入轨道，而是借助一个直径超70英尺的降落伞直接着陆。

40、目前研究人员已经列举了十几种潜在的火星“假化石”，通过对非生物数据进行筛选，可以有效避免错误的信息进入数据，从而提升整体的探测效率。火星探测，发现了可能的生物迹象：除了在火星发现的各种假化石，毅力号探测器也发现了可能是生命痕迹的叠层岩。

41、接下来，将采用第二项技术，即地形相对导航技术。系统利用这一技术，将着陆器拍的照片与机载地图相比较，确定着陆区环境，避开危险地形。

42、延续NASA“带着你的名字去火星”传统艺能，这次的毅力号把10,932,295个地球名字带来了火星。这些名字被存储进三块指甲盖大小的芯片，镶嵌在毅力号核电池附近尾梁上的一块标牌中，和毅力号一同登上了火星表面。

43、进入火星大气层，经过热量峰值(peakheating)和减速(deceleration)，机动瞄准着陆目标。

44、2月23日，NASA(美国国家航空航天局)发布了一段来自火星的视频。这段视频由2020年7月发射的“毅力号”火星探测器传回地球，就在五天前，它刚刚结束了太空中长达六个多月的飞行，终于抵达火星表面。

45、至于火星登陆，到目前为止，人类成功探测火星的有31次，成功登陆火星的有八次，这八次全部来自于美国。

46、借助着火星风，火星沙海时常出现沙尘暴天气，对太阳能火星车造成了致命伤害，美国勇气号火星车就是因为覆盖在太阳能板上的沙尘越来越多，导致电力供应越来越小，多次进入紧急状态，后来幸运地被火星风吹掉沙尘，才得以恢复。

47、总而言之，“毅力号”将收集至少30个岩石、灰尘和大气样本。它将把它们放在多个地方，以供未来的任务回收，这可能是人类火星探索中第一次从火星返回的样本。将这些岩芯再送到地球将是一个复杂的过程，美国宇航局(NASA)和欧洲航天局(EuropeanSpaceAgency)正在就这项计划进行合作，这需要另一个火星车将样本捡起来，再用火箭将它们发射到火星轨道上，接着用宇宙飞船将它们捕获并带回地球，预计这项计划将在2031年之前进行。美国宇航局本月宣布，它已经选择了一家合作的企业来建造将把样本送入火星轨道的火箭。

48、据报道，这架无人机螺旋桨旋转角速度可达2400转每分钟，水平移动的速度为10米每秒，爬升速度为3米每秒。相比之下，一架传统直升机每分钟的转速仅为450到500。

49、它们中的大多数都用来辅助安全驾驶，少部分则负责关注古老的火星岩石和沙滩，寻找曾经生命存在的迹象。

50、简单来说，相当于把一辆小轿车从迪拜塔精准地扔进了停车位，而且毫发无伤。难度系数可想而知。

51、“毅力号”还将在火星上执行其他任务，包括试飞第一架在其他星球起飞的直升机——这是为了侦察火星地表的哪条路最安全。此外，“毅力号”还将用不同方式提取火星大气中的氧气，为未来的人类探索开发资源。不过，它的首要任务还是采集那些样本，以便有一天能被带回地球。

52、尽管美国进行过22次探测火星任务，其中8次火星登陆任务全部成功，迄今为止，成功登陆火星的探测器有8个：海盗一号、海盗二号、探路者、机遇号、勇气号、凤凰号、好奇号、洞察号，均为美国研制。但是美国从来没有尝试单次探测器同时完成环绕、着陆、巡视(探索)3种探测目标。

53、这些岩石呈现出向上生长的趋势，并且具有锥形、圆柱形等多种形状，这些特殊的叠层岩结构，可能是古代火星的海洋生物留下的，但是这种特殊的叠层岩，也可以在没有生物干扰的情况下自然形成，因此无法起到决定性的作用。

54、中国常娥4虽然有月轨中际站负责通迅。但是，即然开始了，傻子不去做一些和深空探索有关的测试。而且，这些测试还可以不断软件改进，完善，测试，再改进。

55、「毅力号」火星车火星着陆概念图。图源：NASA

56、在毅力号离开之前，Mastcam-Z小组必须准确地了解摄像机是如何看到这些差异的。他们创建了一个“GeoBoard”，一个供参考的颜色样本卡，也就是一些正方形的岩石切片。

57、不过，一种仪器收集到的数据并不能确认火星上曾经存在过生命，必须要经过所有仪器的确认，才能产生较高的置信度。

58、2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。毅力号探测器将进行一次近7个月的火星旅行，并于北京时间2021年2月19日凌晨4点55分左右在火星杰泽罗陨石坑内以壮观的“空中起重机”方式安全着陆。

59、2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。

60、“毅力号”利用各种仪器分析岩石的化学成分，发现了一种叫做橄榄石的块状矿物颗粒，这些橄榄石包裹在另一种叫做辉石的矿物中。这些矿物质通常存在于地球上的火山岩或火山地区。斯塔克·摩根说，“这有力地证明了塞塔地区的岩是由大量熔岩冷却而形成的。橄榄石晶体会先形成，然后沉入冷却岩浆的底部，然后辉石会在它们周围形成——形成沉积岩的层状岩石。”塞塔地区的岩石和杰泽罗陨石坑内部的岩石一样，也显示出过去曾与水相互作用的迹象。正如加州理工学院的地质学家谢勒在12月的地球物理联盟会议上报告的那样，“它们可能含有通过非生物过程产生的有机分子，就像在一些火星陨石中看到的那样。”

61、2021年2月，“机智”号直升机搭载“毅力”号火星车成功降落在火星表面；美东时间4月19日3时30分许(北京时间4月19日15时30分)，NASA“毅力号”火星车携带的“机智号”直升机在火星表面起飞。

62、火星大气的好处在于，我们可以引用它下来为探测器进行减速。不过到底也减不到安全的速度，因此还需要进一步的减速。

63、随着美国“毅力号”着陆、并开始进行一系列任务的同时，我国的“天问一号”，也已经在进行着陆的准备。

64、从上面这张由JPL分享的图片中可以看到，漫游车必须被塞进一个相当幽闭的舱室中进行旅行。它的各个部件在从地球上升过程中被屏蔽了，避免了危险，但一旦降落在火星上，它还必须能够在火星上“开始采取行动”。这个过程其实听起来有点像动作电影里的场景。