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2023-04-26 01:33:49

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11、人们走路的动态可以简化为步态的时间序列,每个姿态可以由15个标记点(图6)的三维空间坐标描述。因此一个步态可以由一个45维的向量描述: 由于步行是周期性的,所以某个步行者姿态的时间序列可以展开为离散的二阶傅里叶级数:  其中  是控制步行速度的角频率。, ,  可由数据的主成分分析(也称为奇异值分解)获得 主成份分析将  的数据矩阵缩简为  的系数矩阵。对于角频率  和系数矩阵 ,任一时刻的步行姿态(步态)可以表示为 上式通常能以95%以上的精度再现原始步态数据。共有80个受试者,每个受试者都有其特有的特征系数矩阵。将所有这些  集合成一个巨大的系数集。然后再次使用主成分分析将其减少为一组平均系数 ,,。这五个系数矩阵没有任何固有的名称,它们只是主成份分析产生的系数矩阵。但这五个系数矩阵都以各自特定的方式影响步态,我们可以以此对它们命名。 是步行者非时变的平均姿态。它包含人体的结构信息,比如站姿时四肢的长度、肩膀的宽度等。 表示性别, 表示体重, 表示紧张/轻松程度, 表示心情高兴/伤心。我们在后四个系数矩阵前乘上一个系数 ,来调节这四种成份所占的比例: 其中 ,, 可正可负,例如 ,则步态偏女性,反之,偏男性。最终,由  所表征特性的步行者任意时间的步态可表示为: 为此,本文用MATLAB制作了一个界面(如图6),界面上有四个滑块,可以方便的调节这四个参数。

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